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Andrew+ エラー「Impossible to find [domino] xxx.xxxx in bench position x」([ドミノ] xxx.xxxx はベンチ位置 x で見つかりません) - WKB125818

Article number: 125818To English version

症状

  • エラー「Impossible to find [domino] xxx.xxxx in bench position x」([ドミノ] xxx.xxxx はベンチ位置 x で見つかりません)
    clipboard_e9fe56cdfb2707939917e7e0c06d470d5.png

環境

  • Andrew+
  • OneLab

原因

  • ドミノがきれいに揃えられていない。
  • ドミノが反転します(ドミノのデータマトリックスはユーザーの場所からは見えません)。
  • 廃液トレイが正しく取り付け/調整されていません。
  • 他のドミノは正しく配置されていません。したがって、他のドミノも正しく配置されていませんでした。
  • ドミノのデータマトリックスおよび/または ArUco コードが表示されず、および/または破損しています。

解決策

  1. すべてのドミノを削除します。
  2. 廃液トレイを取り外します。
  3. 廃液トレイを再度取り付けます。
  4. ドミノを再インストールします。
  5. 設置場所からドミノのデータマトリクスを表示できることを確認します。
  6. ドミノの磁石が Andrew+ および他のドミノにはめ込まれていることを確認します。
  7. 問題が解決されない場合は、ドミノのデータマトリックスおよび ArUco コードが表示され、損傷していないことを確認します。
    Domino parts.png

(1) データマトリックスコード、(2) ドミノの説明と ID、(3) ラボウェアホルダー、(4) ArUco コード

追加情報

これは、任意のドミノの種類および位置で発生する可能性があります。ドミノは、正しく整列して表示されない場合があります。

 

id125818, A+PIPETTE, A+ROBOT